Elementos Actuantes de Movimiento y Sensores
- Elementos actuantes de movimiento lineal
- Solenoides
- "Duty cycle" - Ciclo de trabajo
- Fuerza magnética y/o de resorte
- Solenoides AC
- Usa tomacorrientes
- Ruidoso
- Impedancia varía con salida del eje.
- Desarrolla más fuerza al comienzo
- Requiere protección mecánica si la carga varía
demasiado y/o pudiese ser mayor que su fuerza
nominal.
- Solenoides DC
- Impedancia constante
- Silenciosos
- Fuente de potencia DC
- Produce efecto de bujía o voltaje de reverso.
- Requiere diodos para suprimir arcos
- Terminales polarizados
- Conversion de movimineto rotacional a movimiento lineal
- Rack and Pinion
- Tornillos de potencia
- "Lead" - distancia que la rosca o tuerca avanza en
una vuelta.
- Distancia entre dos roscas adyacentes
- "Lead angle" - ángulo de las roscas con respecto a la
normal del eje de rotación.
- N = número de roscas continuas al comienzo.
- Tornillos con caja de bolas - "Ball screw"
- Más eficiente por tener menor fricción
- Rieles - Slices
- Carrito con motor deslizandose
- Rieles neumáticos
- La presión de aire mueve el carrito que se desliza
- Se detienen al encontrar un fijo o trampa. No puede
detenerse en el medio
- Pistones
- La presión de aire mueve el piston dentro de una
cámara.
- Por lo general existe un sensor que lee la posición del
piston enviando una señal eléctrica.
- Elementos actuantes de movimiento rotacional
- Motores
- Eléctricos
- Motores DC
- Motores AC
- "Stepper Motors"
- Motor AC
- Altamente preciso
- Velocidad varía con la frecuencia de la señal de
entrada.
- Entrada constante implica un torque de aguante
("holding torque") alto sin dañar el motor.
- Conversión de movimiento lineal a rotacional
- Se ejerce la fuerza en la porción lineal para producir
movimiento rotacional
- Rack and pinion
- Tornillos de potencia
- Sensores
- Contínuos
- Se usan para sistemas controlados con control clásico.
- Pueden ser discretizados
- Threshold - límite usado para determinar el estado
de apagado o encendido (0/1) de un sensor
contínuo.
- Discretos
- Salida indica prendido o apagado.
- Usados para control ON / OFF.
- Los sensores de dos o más bits se consideran digitales.
- Sensores de Posición
- Interruptores de límites
- Acción mecánica de contacto representa una señal
eléctrica.
- Problemas comunes
- Usar el interruptor para detener el movimiento.
- Fuerzas de impacto grandes
- Aplicar fuerzas laterales donde no se espera
movimiento mecánico.
- Uso de corrientes muy altas para el interruptor
- BBM - "Break before make"
- MBB - "Make before break"
- IR - sensores infrarojos
- Sonares
- Potenciometros
- Encoders ópticos
- Sensores de Temperatura
- Termocúpulas
- Termistores
- Termostatos
- Sensores de presión
- Piezoeléctricos
- Sensores de Movimiento
- Pyroeléctricos duales
- Sensores de iluminación
- Fotoresistores
- Fototransistores