Elementos Actuantes de Movimiento y Sensores



  1. Elementos actuantes de movimiento lineal
    1. Solenoides
      1. "Duty cycle" - Ciclo de trabajo
      2. Fuerza magnética y/o de resorte
      3. Solenoides AC
        1. Usa tomacorrientes
        2. Ruidoso
        3. Impedancia varía con salida del eje.
        4. Desarrolla más fuerza al comienzo
        5. Requiere protección mecánica si la carga varía demasiado y/o pudiese ser mayor que su fuerza nominal.

      4. Solenoides DC
        1. Impedancia constante
        2. Silenciosos
        3. Fuente de potencia DC
        4. Produce efecto de bujía o voltaje de reverso.
        5. Requiere diodos para suprimir arcos
        6. Terminales polarizados


    2. Conversion de movimineto rotacional a movimiento lineal
      1. Rack and Pinion
      2. Tornillos de potencia
        1. "Lead" - distancia que la rosca o tuerca avanza en una vuelta.
        2. Distancia entre dos roscas adyacentes
        3. "Lead angle" - ángulo de las roscas con respecto a la normal del eje de rotación.
        4. N = número de roscas continuas al comienzo.



      3. Tornillos con caja de bolas - "Ball screw"
        1. Más eficiente por tener menor fricción


      4. Rieles - Slices
        1. Carrito con motor deslizandose


    3. Rieles neumáticos
      1. La presión de aire mueve el carrito que se desliza
      2. Se detienen al encontrar un fijo o trampa. No puede detenerse en el medio


    4. Pistones
      1. La presión de aire mueve el piston dentro de una cámara.
      2. Por lo general existe un sensor que lee la posición del piston enviando una señal eléctrica.



  2. Elementos actuantes de movimiento rotacional
    1. Motores
      1. Eléctricos
        1. Motores DC
        2. Motores AC


      2. "Stepper Motors"
        1. Motor AC
        2. Altamente preciso
        3. Velocidad varía con la frecuencia de la señal de entrada.
        4. Entrada constante implica un torque de aguante ("holding torque") alto sin dañar el motor.
    2. Conversión de movimiento lineal a rotacional
      1. Se ejerce la fuerza en la porción lineal para producir movimiento rotacional
      2. Rack and pinion
      3. Tornillos de potencia


  3. Sensores
    1. Contínuos
      1. Se usan para sistemas controlados con control clásico.
      2. Pueden ser discretizados
        1. Threshold - límite usado para determinar el estado de apagado o encendido (0/1) de un sensor contínuo.


    2. Discretos
      1. Salida indica prendido o apagado.
      2. Usados para control ON / OFF.
      3. Los sensores de dos o más bits se consideran digitales.


    3. Sensores de Posición
      1. Interruptores de límites
        1. Acción mecánica de contacto representa una señal eléctrica.
        2. Problemas comunes
          1. Usar el interruptor para detener el movimiento.
          2. Fuerzas de impacto grandes
          3. Aplicar fuerzas laterales donde no se espera movimiento mecánico.
          4. Uso de corrientes muy altas para el interruptor
        3. BBM - "Break before make"
        4. MBB - "Make before break"

      2. IR - sensores infrarojos
      3. Sonares
      4. Potenciometros
      5. Encoders ópticos


    4. Sensores de Temperatura
      1. Termocúpulas
      2. Termistores
      3. Termostatos


    5. Sensores de presión
      1. Piezoeléctricos


    6. Sensores de Movimiento
      1. Pyroeléctricos duales

    7. Sensores de iluminación
      1. Fotoresistores
      2. Fototransistores