Definiciones de estabilidad de sistema de control
Definiciones
- Ecuación carasterítica
- Es el polinomio que define los polos del sistema (denominador de la función de transferencia) igualado a cero.
- Estabilidad BIBO (Bounded Input - Bounded Output)
- La respuesta del sistema será acotada para toda entrada acotada.
- Asintóticamente estable
- Para toda condición inicial diferente de cero, el estado del sistema llega a cero en un tiempo finito con entrada igual a cero.
- Condicionalmente estable
- La respuesta del sistema será acotada para ciertas entradas, no todas.
- Inestable
- La salida o el estado aumenta sin control.
Método de Routh-Hurwitz